<think>Let me analyze the original title and content:
Title: "AgentHands: Generating interactive hand gestures for spatially grounded agent conversations in XR" This is a research prototype introduction paper。
#具身智能
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Hugging Face BlogAI 评分5252 Grabette：Pollen Robotics 开源手持夹爪系统，把人手操作演示转为机器人训练数据
Pollen Robotics 在 Hugging Face 发布开源系统 Grabette，用手持夹爪配合相机和 IMU 录制人手操作演示，并在浏览器中自动完成 SLAM 处理，产出标准 LeRobot 数据集用于机器人策略训练。