EmbodiedCLBench：面向自演化具身智能体的持续学习评测基准

EmbodiedCLBench 提出首个针对具身环境中自演化智能体的持续学习评测基准，以组合泛化原则检验基础任务经验向未见复杂任务迁移的能力。论文在多种智能体框架和学习方法上系统实验，发现基础任务经验能带来稳定提升，但收益不会随训练样本量扩大。代码与数据集已在 https://pku-value-lab.github.io/EmbodiedCLBench-homepage 开源。