PhysSkin++ 通过自监督神经蒙皮实现跨形状实时物理动画

PhysSkin++ 通过从静态几何学习连续神经蒙皮场，无需逐对象训练即可跨多种几何和空间表示实现实时物理动画。其 Neural Skinning Fields Autoencoder 预测形状相关的变形子空间，Physics-Informed Self-Supervised Learning 结合蒙皮场归一化与冲突感知梯度校正，并在物理和正交约束下稳定联合优化。