去中心化智能体集群的自组织协作学习方法

论文提出市场式后训练框架 MPT，在去中心化智能体集群中联合学习动作策略与竞价式自组织协作，使个体能力与协作方式共同进化，无需中心协调智能体。在具身制作、机器人导航与深度研究任务上的实验显示，该方法优于单体后训练；在同一套后训练动作策略下，学到的自组织协作优于其他协调策略，消融实验证实动作与竞价均受益于联合学习。