HF Daily Papers·· 9 天前精选AI 评分44
LLM2R：用大语言模型做三维零件拼装
LLM2R: From Large Language Models to 3D Reassemblers
AI 导读
论文 LLM2R 把三维零件拼装任务建模为序列预测，用 Point-BERT 编码器和 Q-Former 把每个零件压缩为几何 token，再用配合 LoRA 的因果大语言模型在一次前向传播内预测全部零件 SE(3) 位姿。
推荐理由
作者展示了把因果注意力大语言模型一次性预测全部零件位姿的方法，给出了随零件数扩展和零样本迁移的对比结果，可作为 LLM 迁移到三维几何的参考。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co