EgoXperience 从人类经验中学习世界坐标下的第一人称表征

EgoXperience 提出统一框架，用自动标注数据和单次前向模型，从第一人称视频联合重建相机运动、场景几何、手部与物体。EgoX-Engine 将几何验证的目标跟踪与基于 SLAM 的世界对齐结合，生成含 50 小时室内外任务数据和秒级任务字幕的 EgoX-Data-6M，并选取其中 1 小时构建 EgoX-Bench。