Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分43
GRASP：面向长horizon世界模型的梯度规划方法
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
GRASP 是面向世界模型的梯度规划新方法，通过将轨迹提升为虚拟状态以跨时间并行优化、对状态迭代加入随机性以增强探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号，解决长horizon规划中梯度条件变差、损失景观充满局部极小等难题。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu