HF Daily Papers·· 3 天前精选AI 评分39
AUGUstus：统一生成与理解的自动驾驶 VLA 模型
AUGUstus: Autonomous Driving VLA Model with Unified Generation and Understanding
AI 导读
AUGUstus 提出一种统一扩散式动作生成与自回归 CoT 理解的自动驾驶 VLA 模型，训练时 CoT 监督动作生成，推理时仅输出动作以实现低延迟。该模型在 NAVSIMv1 取得 94.6 PDMS，NAVSIMv2 取得 90.7 EPDMS，均为不使用 scorer 模块的 SOTA；在 nuScenes 上平均 L2 误差 0.27 m、平均碰撞率 0.05%。
推荐理由
原文在自动驾驶 VLA 模型的速度与可解释性权衡下提出统一扩散动作生成与自回归 CoT 的方案，端到端规划方向可参考其训练与推理分离的思路。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co