LaLa-World：通过自然语言动作扩展潜世界模型

LaLa-World 提出语言条件潜世界模型，联合学习仿真、机器人轨迹及更广泛的图像和视频数据，平均 MPC 规划性能高于按域或任务分别训练的 LWM。它把数值动作和视觉变化都描述为语言，并基于语言模型预测未来潜状态，用同一预测器联合训练异构数据集。