HF Daily Papers·· 6 天前精选AI 评分49
TouchScale：发布 500 小时统一采集的人体视觉-触觉数据集
TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning
AI 导读
TouchScale 是一个 500 小时的人体视觉-触觉数据集，采用单一可穿戴设备采集约 2K 个任务，同步记录自我中心 RGB-D 视频、腕部 RGB 视频和双手密集触觉信号。
推荐理由
用统一采集的 500 小时视觉-触觉数据验证了规模化效果，并把接触预测和机器人操作两组数字同时给出。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co