Attacca：面向长时序具身智能体的状态连续目标导向控制

Attacca 提出了一种面向长时序具身智能体的视觉目标条件策略，通过与执行环境解耦的目标图像学习从搜索到交互的完整轨迹。在 Minecraft 任务中取得 39.0-47.5% 干净成功率，较最强基线提升 1.7-2.4 倍，长时序任务完成率最高达 54%、提升最高 7 倍。