杨立昆发表分层世界模型 H-JEPA，反对 Agent 与 RSI 等当下 AI 主流叙事

杨立昆（Yann LeCun）发表分层世界模型 H-JEPA，采用联合嵌入预测架构，在不同时间跨度的层级上预测未来状态并据此规划动作。论文在 Visual AntMaze 任务上把三层结构的成功率从单层 18% 提升到 73%，并指出向上增加抽象层级比单纯增加步数更有效。