HF Daily Papers·· 5 天前精选AI 评分41
Reflex：视觉驱动的反应式人形机器人控制
Reflex: Visually Grounded Reactive Humanoid Control
AI 导读
Reflex 是一个三阶段框架，让人形机器人仅凭第一人称 RGB-D 视觉实时接住抛来的箱子。在仿真中达到 85.7% 的接箱成功率，接近获得特权观测时的 87.9%；在 Unitree G1 真机上，2.5 米和 5 米抛掷的成功率分别为 65% 和 40%，达到人类接箱者同距离成功率的 76% 和 59%。
推荐理由
Reflex 用三阶段框架在 Unitree G1 上实现视觉反应式接箱，给出仿真与真机数据，可作为反应式人形控制训练的可迁移参考。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co