LIBERO-Industry：工业流程约束下的机器人操作基准

LIBERO-Industry 将工业制造约束转化为可控的机器人学习任务，用于评估通用机器人策略在真实生产条件下的表现。基准基于 LIBERO，包含 S2D 装料、D2S 卸料和 D2D 搬运 3 类场景，共 216 个任务，并改变物体几何尺寸、传送带速度、交互窗口时长和几何验收区域。