HiSTEVE 1.0：在 Minecraft 中融合长时程规划与原生键鼠控制的 VLA 智能体

HiSTEVE 1.0 提出一种分层视觉-语言-动作智能体，在 Minecraft 中结合长时程规划与原生键盘、鼠标控制，执行开放式复杂任务。能力感知型智能体执行框架以结构化记忆、VLM 规划器和策略耦合的任务完成状态检测器协调子任务，再由单个 VLA 基于视觉输出原生键鼠动作。