论文提出面向任意骨骼绑定的 3D 运动与视频联合生成模型

论文提出一种面向任意骨骼绑定的模型，可联合生成视频与 3D 运动，并估计相机以将运动对齐到场景。模型把独立的 3D 运动模型通过少量交叉注意力层连接到预训练视频生成器，训练中使用生成式视频编辑器以及人类和机器人视频，形成 nearly 200K 训练对。