迈向智能体机器人：模型、数据、环境与 Harness 的统一综述

这篇综述将智能体机器人研究划分为模型、数据、环境、Harness 四大功能域下的十七个类别，涵盖 VLA 模型、世界模型与世界-action 模型。论文追溯从机器人策略到智能体系统的演进，探讨智能体如何塑造模型学习、整理机器人数据并组织机器人能力，最后讨论开放挑战与未来方向。