MAVLN：多智能体视觉语言导航的形式化、基准与方法

本文提出 Systematic Multi-Agent Vision-and-Language Navigation（MAVLN），首次将多智能体视觉语言导航形式化为带依赖和资源约束的协调问题，并配套发布包含 11,724 条 episode、145 个场景、最多 4 个智能体的基准，覆盖三种指令设置。