Ropedia W0：利用人类经验扩展跨具身移动操控世界模型

Ropedia W0 是面向人类与机器人的跨具身移动操控世界基础模型，通过统一运动学表示融合两类数据，并在五项跨具身基准上取得 SOTA。其 Xp-Data 包含 10k 小时第一视角人类数据和 3k 小时机器人数据，并配有统一多模态标注与质量控制；Xp-Teleop 基于灵巧人形机器人遥操作数据构建。