HF Daily Papers·· 2 天前AI 评分33
从 VLM 规划器到机器人智能体：SERA 面向历史依赖操作的自进化框架
From VLM Planners to Robotic Agents: Self-Evolving Harnesses for History-Dependent Manipulation
AI 导读
SERA 以可编辑框架让高层 VLM 依据执行反馈自进化，在 RoboMME 自主选择设置下取得 51.38% 总体成功率。未启用自进化时，成功率为 44.38%。框架利用环境 rollout 提议和评估修订，并在留出测试前固定选定配置；固定 VLA 执行器负责底层控制。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co