感知运动对齐：S²作为具身策略成功率的代理指标

这项研究将柏拉图表征假说扩展到机器人领域，并提出Sensorimotor Alignment（S²），以感觉表征邻域与末端执行器轨迹邻域的重叠度衡量对齐程度。仿真中的Vision-Language-Action模型（VLA）、World Action Models（WAMs）及真实机器人策略均显示，S²越高，任务成功率通常越高。