AW-0 智能体世界动作模型框架联合建模代码、视频与机器人动作

AW-0 提出智能体世界动作模型框架，将基于代码的规划与未来视频和机器人动作作为三类耦合生成流统一建模。其混合 Transformer 架构由代码专家生成参数化技能程序和控制逻辑，视频与动作专家生成未来视觉状态及低层电机指令；自动整理流程还会用对齐程序标注机器人与人类视频轨迹，并将重复流程汇入技能库。