面向机器人的车队经验共享集体学习范式

该研究提出集体经验学习（CEL）范式，让已部署机器人共享执行经验以改进统一策略，无需额外专家示教或纠错动作。该方法通过失败引导的经验检索微调（FERT），从共享成功经验中检索相关轨迹段作为监督信号，并由容错异步训练系统（FATS）协调经验收集、策略优化与分发。