行元智能发布 Chorus众行跨本体数据引擎

行元智能推出跨本体数据引擎 Chorus众行，将智能眼镜、胸戴相机和 UMI 设备采集的人类操作视频统一处理并适配至多种机器人。流程涵盖原子动作识别、语义标注、三维运动重建、轨迹优化和跨本体映射，当前测试有效数据转化率约 85%。适配 16 种机器人本体后，1 小时预筛选人类视频可生成约 13.6 小时动作轨迹，结合 3 倍指令增广实现约 40 倍有效训练数据扩容。