RynnUnify 论文提出融合视觉规划、物理推理与机器人控制的16B统一具身模型

RynnUnify 是一种 16B 统一具身模型，通过视频—语言交错推理整合视觉规划、物理推理与机器人控制，并形成智能体扩展与世界—动作扩展。实验显示，其具身理解平均分在所评估的统一多模态模型中最高，Rynn-VP 总体分较 Cosmos 3 Nano 高 9.75 分，智能体扩展使 Rynn-GEU 平均分较直接推理高 6.0 分。