AgentGarten：面向持续进化智能体的代码化交互世界框架

AgentGarten 是一个构建实时交互环境的框架，将仿真器或游戏引擎与共享的神经渲染器耦合，通过统一接口从结构化条件生成视觉观测。为训练该渲染器，作者提出 Adversarial Forcing，使历史预填通过精确回放变得可微分，并加入真实数据对抗监督提升视觉质量。实验显示智能体仅需 4 轮交互即可达到传统强化学习方法需数百万轮才能达到的水平，且新世界可作为代码编写并通过同一接口渲染。