HyperDrone 四旋翼模拟器实现每秒数百万帧的仿真到现实迁移

HyperDrone 提出一款GPU加速四旋翼模拟器，以每秒数百万帧渲染高保真观测，并支持视觉策略从仿真迁移到实机。其批处理仿真速度比现有先进四旋翼批处理模拟器快20x以上，HyperLux支持Nvidia OptiX、Vulkan、Apple Metal和WebGPU后端，并可输出RGB、深度、语义或实例分割、表面法线和光流观测。