HF Daily Papers·· 2 天前精选AI 评分39
OneWM 论文：统一因果训练下世界建模与动作建模能否互相促进
Can World and Action Modeling Benefit Each Other under Unified Causal Training?
AI 导读
OneWM 在统一因果训练框架下交替进行动作预测与未来帧生成，并用自己的预测继续推演。论文展示了堆叠色块、放入收纳单元和准备早餐等真实机器人演示，并提供了项目页和 GitHub 训练部署代码。
推荐理由
论文展示了世界模型与动作策略在统一因果训练中互相促进的方法，并附带真实机器人演示和开源代码，读者可以据此评估可迁移性。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co