AnyGoal：世界模型在专家轨迹之外的泛化评估基准

研究团队提出 AnyGoal 基准与开源库，用于评估世界模型能否将训练中熟悉的状态和动作重组为有效动力学，从而完成新任务的规划。任务基于常用世界模型环境构建，单个状态因素和动作仍处于训练支持范围内，但它们的组合在专家轨迹中代表不足。跨多个环境和世界模型家族的实验显示，当前模型在这些重组下持续失败，论文还分析了不同模型家族、交互机制和评测指标下的失败。