从单张图像生成完整3D场景：兼顾室内外的自适应重建方法

一种新方法可从单张图像生成完整3D场景网格，通过重新设计以物体为中心的生成器（如Trellis 2），使其同时适用于室内与室外场景。它采用随相机距离自适应分块、显式2D-3D对应关系，并合成了约4000个室外场景用于训练。在Tanks and Temples、ScanNet++及野外图像上的实验显示，其几何精度和感知质量均优于现有基线。