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ZJU3DV团队发布SuperNav智能体导航系统论文
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AI 综述
浙江大学ZJU3DV团队发表论文，提出面向通用服务机器人的智能体导航系统SuperNav。 该系统为预训练多模态大语言模型加装专用agent harness，而不进行导航特定微调，让模型专注解析请求、理解场景和做决策，把运动执行交给导航工具。
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最新进展10月8日 04:00
SuperNav：面向任意场景与任务的智能体导航系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- HF Daily Papers精选SuperNav：面向任意场景与任务的智能体导航系统
SuperNav 是一个面向通用服务机器人的智能体导航系统，通过为预训练多模态大语言模型加装专用 agent harness 而不进行导航特定微调，让模型专注解析请求、理解场景和做决策，把运动执行交给导航工具。
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