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小米披露21自由度仿生灵巧手成果
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AI 综述
小米机器人团队披露，团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，设计了21自由度仿生灵巧手。小米称，该手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控制，并提升可靠性与可维护性。 小米同时披露，团队还系统优化了散热体系和全掌触觉，以支持灵巧手的稳定运行与感知能力。
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最新进展10月27日 12:59
小米披露基于1827个工厂SOP验证的21自由度仿生灵巧手报道时间线
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10月27日
- 36氪精选小米披露基于1827个工厂SOP验证的21自由度仿生灵巧手
小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，设计了全新21自由度仿生灵巧手。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控并提升可靠性与可维护性，团队还系统优化了散热体系和全掌触觉。
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