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BinRange：用 UWB 测距追踪垃圾桶是否搬出
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先了解这件事
AI 综述
2026 年 10 月 4 日，Hacker News 报道了一位开发者搭建的 BinRange 系统。该系统使用一块固定 UWB 锚点配合六个电池供电的标签，分别追踪六个垃圾桶的位置，判断它们是否已被搬出。系统基于 ESP32-WROVER 与 DW3000 开发板，采用飞行时间（ToF）测距替代此前依赖的蓝牙 RSSI 信号强度方案，以 10 米为边界区分垃圾桶"在家"与"已搬出"两种状态。此外，作者将这套追踪系统与 Home Assistant 的垃圾收集日程做了整合。
AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新
最新进展10月4日 04:27
开发者基于 ESP32 与 DW3000 搭建 UWB 测距系统，替代蓝牙方案判断垃圾桶是否搬出。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月4日
- Hacker NewsBinRange：用 UWB 无线电判断六个垃圾桶是否已搬出
作者搭建了 BinRange 系统，用一块固定 UWB 锚点加六个电池标签追踪六个垃圾桶是否已搬出，并在 Home Assistant 中整合垃圾收集日程。基于 ESP32-WROVER/DW3000 开发板的飞行时间测距取代不稳定的蓝牙 RSSI，以 10 米边界区分"在家"与"已搬出"。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。