高德发布全身机器人基座模型λ0

阿里巴巴旗下高德发布面向开放世界行为的全身基座模型λ0，称其仅用人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态和双手操作的全身协调，并在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中达到SOTA。 高德称，λ0的数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。目前相关硬件配置代码已在GitHub开源，HumanVerse数据样例已上线Hugging Face，供开发者体验和研究。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。