HF Daily Papers·· 1 天前精选AI 评分45
Video-Point Model 通过点轨迹预测学习4D世界
Learning the 4D World through Point Trajectory Forecasting
AI 导读
Video-Point Model（VPM）根据多视角视频历史和语言指令，联合预测任意视角的未来视频与持久场景点的3D轨迹。它在预训练世界模型中加入相机条件多视角处理和轨迹头，并构建 VPM-Data 仿真语料与 VP-WorldBench 预测基准。
推荐理由
将多视角视频预测与持续点轨迹监督结合，并通过仅视频对照及模拟和真实机器人实验呈现共享3D表征的作用。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co