Hugging Face Blog·· 2 小时前精选AI 评分53
用 Isaac Lab 3.0 训练并部署 Microduck 双足机器人步态策略
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Pollen Robotics 与 Hugging Face 联合发布开源双足机器人 Microduck，并演示如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 与 Newton 在仿真中训练步态策略、导出为 ONNX 并部署到真机。
推荐理由
文章给出 Isaac Lab 仿真训练到 ONNX 真机部署的完整命令与配置，读者可据此复现 Microduck 步态策略工作流。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co