Microduck步态策略实现仿真训练与实机部署

Pollen Robotics与Hugging Face联合发布开源双足机器人Microduck，并演示用NVIDIA Isaac Lab 3.0和Newton在仿真中训练、评估步态策略，再导出ONNX并部署到真机。 训练需配备受支持NVIDIA GPU及驱动的Linux工作站；实机部署还需配置好的Microduck。Arena接收61项观测、14项动作、最大64 MiB的模型，policy.onnx须由板载运行时加载，并保持观测顺序、归一化和动作缩放与训练一致。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。