对话 Dyna Robotics：从300天部署教训中找到机器人规模定律

Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在访谈中表示，公司将预训练数据扩大到 100万小时第一人称人类视频，并发现跨本体迁移的规模定律。Dyna-2 从 Dyna-1 的 VLA 路线转向 WAM；随着人类视频增加，模型对预训练中未见机器人动作的预测有所改善。