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Dyna称人类视频呈现跨本体迁移规律
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AI 综述
Dyna Robotics联合创始人Jason Ma在访谈中称,公司将预训练数据扩大至100万小时第一人称人类视频,并发现跨本体迁移的规模定律:随着人类视频增加,模型对预训练中未出现的机器人动作预测有所改善。 模型路线也发生变化,Dyna-2从Dyna-1采用的VLA路线转向WAM。
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最新进展10月20日 16:39
对话 Dyna Robotics:从300天部署教训中找到机器人规模定律报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月20日
- 钛媒体精选对话 Dyna Robotics:从300天部署教训中找到机器人规模定律
Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在访谈中表示,公司将预训练数据扩大到 100万小时第一人称人类视频,并发现跨本体迁移的规模定律。Dyna-2 从 Dyna-1 的 VLA 路线转向 WAM;随着人类视频增加,模型对预训练中未见机器人动作的预测有所改善。
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