Ai2 开源 MolmoBot 操控模型套件与 MolmoSpaces 仿真生态

Ai2 开源机器人操控模型 MolmoBot 与生态 MolmoSpaces，含 230,000+ 室内场景、42 million 物理抓取标注，兼容 MuJoCo、ManiSkill、NVIDIA Isaac Lab 与 Isaac Sim。MolmoBot 完全在仿真中训练，对未见物体与环境零样本迁移到真机，可完成抓取放置、关节物体操控和开门等任务。