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Ai2 开源机器人操控模型 MolmoBot 与仿真生态 MolmoSpaces
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AI 综述
2026 年 10 月 3 日，Ai2 发布博客宣布开源机器人操控模型 MolmoBot 及配套仿真生态 MolmoSpaces。MolmoSpaces 包含超过 23 万个室内场景与 4200 万条物理抓取标注，并兼容 MuJoCo、ManiSkill 以及 NVIDIA Isaac Lab 与 Isaac Sim。据介绍，MolmoBot 完全在仿真环境中进行训练，能够对未见过的物体与环境实现零样本迁移到真实机器人，可完成抓取放置、关节物体操控和开门等任务。
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最新进展10月3日 09:41
Ai2 开源 MolmoBot 模型及 MolmoSpaces 仿真生态，模型纯仿真训练并可零样本迁移至真机。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月3日
- Ai2 BlogAi2 开源 MolmoBot 操控模型套件与 MolmoSpaces 仿真生态
Ai2 开源机器人操控模型 MolmoBot 与生态 MolmoSpaces，含 230,000+ 室内场景、42 million 物理抓取标注，兼容 MuJoCo、ManiSkill、NVIDIA Isaac Lab 与 Isaac Sim。MolmoBot 完全在仿真中训练，对未见物体与环境零样本迁移到真机，可完成抓取放置、关节物体操控和开门等任务。
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