HF Daily Papers·· 2 天前AI 评分39
RealtimeWAM：一步异步世界动作模型
RealtimeWAM: One-Step Asynchronous World Action Models
AI 导读
RealtimeWAM 提出单步动作生成与异步推理，在 LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTwin 上保持 <1% 性能下降，并在 H100 上实现约 25 倍端到端加速。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co
RealtimeWAM: One-Step Asynchronous World Action Models
RealtimeWAM 提出单步动作生成与异步推理，在 LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTwin 上保持 <1% 性能下降，并在 H100 上实现约 25 倍端到端加速。
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