HF Daily Papers·· 2 天前精选AI 评分40
具身图灵机：用纯代码替代 VLA 的机器人决策范式 COAP
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
AI 导读
论文提出 COAP（Code-Only-as-Policy）范式，让代码替代 VLM/VLA 直接从相机图像与本体感知中测量、追踪并决策机器人任务状态。该范式带来显式状态、可控执行与可扩展代码库三项优势，任务间能复用、继承同一库。
推荐理由
原文提出 COAP 范式，把机器人决策完全交给代码而无需 VLM/VLA 参与，并通过 42 项双臂任务的 70.24% 成功率展示了可递归自我改进的代码库积累路径。
来源：HF Daily Papers · huggingface.co