论文提出COAP范式用代码替代VLA驱动机器人决策

论文作者提出COAP（Code-Only-as-Policy）范式，让生成的代码替代VLM或VLA，直接从相机图像与本体感知中测量、追踪并决定机器人任务状态，回路中不使用VLM或VLA。 作者称该范式带来显式状态、可控执行与可扩展代码库三项优势，不同任务可复用、继承同一代码库。 论文报告，在RoboDojo的42个双臂任务基准上，该代码库在测试时无模型的情况下达到70.24%的成功率。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。