RoboValue 提出机器人价值模型细粒度仿真与真实统一评测基准

RoboValue 提出面向机器人价值模型的细粒度仿真与真实统一评测基准，覆盖任务状态理解、时序进度监控、失败与恢复推理和价值一致性四个维度。数据集包含 15 个仿真任务和 20 个真实世界操作任务，并提供专家演示与标注轨迹；零样本、单样本及机器人本体和环境变化评测显示，模型仍会在细粒度指令落地、历史依赖进度跟踪和恢复评估上出错。