RoboValue发布机器人价值模型基准

RoboValue论文作者发布细粒度仿真与真实统一的机器人价值模型基准；评测显示，代表性模型在零样本、单样本及机器人本体或环境变化条件下，仍会在细粒度指令落地、历史依赖进度跟踪和失败恢复评估上出错。 基准覆盖任务状态理解、时序进度监控、失败与恢复推理、价值一致性四个维度，包含15个仿真任务和20个真实世界操作任务，并提供用于训练的专家演示和用于细粒度评测的标注轨迹。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。