codec4AI 重构 AI 训练视频存储，解耦跨帧依赖提升随机帧访问效率

北京大学高文团队提出 codec4AI，以稀疏解码和依赖解耦编码提升 AI 训练视频的随机帧访问效率。论文在 LeRobot v3 配置下评测，DDRA H.265 在重建质量可比时使媒体载荷减少 58.7%，数据加载吞吐量达到 1.45×。单独实验显示，在合适压缩设置下，下游 VLA、WAM 和 VLM 性能可比；论文、代码和文档均已公开。