USDCraft论文发布：LLM生成可动3D资产USD程序

USDCraft 是一个基于预训练大语言模型的程序化建模框架，近日在 arXiv 发布，可在无需任务专属训练的前提下，为可动铰接 3D 资产生成可直接载入 Isaac Sim 的 USD 程序。 据论文介绍，框架通过源几何分析将网格转换为区分已观测表面与未知空间的度量文本描述，并结合迭代几何复核与视觉反馈对程序进行迭代修正。 论文称，该方法在两个基准上取得领先的铰接恢复效果，并在 real-to-sim-to-real 机器人操作任务中得到验证。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。