OpenWAM：可组合世界-动作模型开放框架

2026年10月7日，据 Hacker News 报道，OpenWAM 提出了一项面向机器人的可组合世界-动作模型开放框架。该框架基于适配后的 Wan2.2-5B 模型构建，采用了 Mixture-of-Transformers 架构，由一个 5B 规模的视频专家模块与一个 2B 规模的动作专家模块组合而成。OpenWAM 旨在通过将世界建模与动作生成能力解耦并可组合的方式，为机器人研究提供一套新的开放框架。截至目前，仅有该一次公开报道，具体性能与后续进展尚无更多信息披露。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。