威卡上线工程机械具身智能数据集
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威卡上线工程机械具身智能数据集
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AI 综述
威卡移动控制已发布并上线“具身智能赋能工程机械高质量数据集”。首阶段包含3600万帧数据，覆盖12类典型作业场景及多型号挖掘机作业。 数据集通过统一时间戳同步视觉、激光、位姿、力馈和手柄输入五类信息，已上传至Hugging Face等数据仓库。报道显示，真机数据采集成本约每小时5000元，训练一套可用模型大致需要10万小时量级数据，仿真采集成本约为真机采集的十分之一。
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最新进展10月28日 17:01
威卡移动控制发布具身智能赋能工程机械高质量数据集报道时间线
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10月28日
- 量子位精选威卡移动控制发布具身智能赋能工程机械高质量数据集
威卡移动控制于10月19日发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”，并已上线 Hugging Face 等数据仓库。数据集第一阶段规模达到3600万帧，覆盖12类典型作业场景及多型号挖掘机作业数据，通过统一时间戳同步视觉、激光、位姿、力馈和手柄输入五类数据。真实数据采集约每小时5000元，训练一套可用模型大致需要10万小时量级数据，仿真采集成本约为真机采集的十分之一。
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